실제 시연 이미지ROBOTICS · AUTONOMOUS DRIVING · BACKEND
김정윤Jeong-Yun Kim
로봇 제어부터 서버까지,
하나의 시스템으로 연결합니다.
ROS2 기반 로봇 제어, 자율주행 시뮬레이션과 서버 개발 프로젝트를 기록합니다.
ROBOTICS / SYSTEM INTEGRATIONFIG. 01
SENSE → CONTROL → CONNECTCONCEPT ILLUSTRATION
01 / EDUCATION
충북대학교 지능로봇공학과
02 / FOCUS
로보틱스 · 자율주행 · Backend
03 / CURRENT
모두의 창업 2차 진행 중
02 / SELECTED PROJECTS
대표 프로젝트
구현 내용과 검증 결과를 중심으로
4 / 4 PROJECTS
03 / SKILLS
기술과 개발 범위
프로젝트에서 실제로 사용한 기술
Robotics
로봇팔 명령·상태 처리, 작업 시퀀스와 장비 간 통신 구현
적용 프로젝트Autonomous Driving
주행·신호·주차 통합 시나리오와 평가 로깅 구성
적용 프로젝트Vision
제품 ID 유지, Pick/Place 검증, 큐브 인식·좌표 처리
적용 프로젝트Backend
주문·공정 상태 관리, 제품 이력 저장과 실시간 화면 연동
적용 프로젝트Data & Interface
제품 조회 웹앱, 합성 데이터 기반 보조 분석, DB 근거 기반 코파일럿
적용 프로젝트Environment
현장 서버와 노트북 AI 서버를 분리한 실행·통합 환경 구성
적용 프로젝트04 / EXPERIENCE & AWARDS
활동 및 수상
프로젝트 밖의 경험과 기록
주요 활동 EXPERIENCE
모두의 창업
2차 진행 중.
충청 ICT 이노베이션스퀘어 개발 역량 강화 멘토링
본선 10팀 진출. 개인 프로젝트 CausalRoboQC의 기획과 로봇·서버·웹앱 통합 개발.
Double Click 로봇 프로젝트
로봇팔·비전·서버를 연결하는 프로젝트 진행. 리니어 이송 보관대 기반 자동 피킹 시스템의 구성과 개발 계획 정리.
수상 내역 AWARDS
지능로봇공학과 동아리 경진대회
최우수상자율주행 CAN 통신 실무 프로젝트 경진대회
우수상미래자동차 혁신융합사업단 자율주행 경진대회
최우수상05 / MORE WORK
개발 아카이브
실험·통신·공간정보와 학습 기록
AI Rescue Box
사고 전 도면과 재난 후 공간지도를 비교하는 공간정보 모듈. 기존 포트폴리오에 RTAB-Map·nvblox 기반 SLAM과 도면 투영 시연을 정리했다.
담당: 시스템 구성과 코드 개발. 정합 정확도·재난 환경 성능은 미확인. 소스는 비공개.
프로젝트 보기TurtleBot3 UWB 위치 제어
UWB 위치와 odometry 방향을 이용한 stop-and-go 목표 위치 제어. 입력 freshness, 명시적 enable과 속도 출력 분리를 적용했다.
장애물 회피와 정량 위치 정확도는 검증 범위에 포함되지 않음.
GitHubUWB 양방향 통신 실험
ESP32·DWM1000에서 텍스트와 이미지 패킷을 전송하는 통신 실험. ACK·재시도·중복 억제·이미지 재조립을 구현했다.
PlatformIO CI 빌드 성공. 실제 통신·거리·처리량 시험은 미실행.
GitHub로봇 상태 업로더
리더·팔로워 로봇의 배터리·속도·위치와 카메라 프레임을 HTTP로 전달하는 연결 모듈.
ROS2 상태 수집·JPEG 전송 코드 확인. 처리 성능 측정치는 제시하지 않음.
GitHub2026.10 / 기획 단계
리니어 이송 보관대 기반 자동 피킹
Mirobot과 주문 박스를 고정하고 보관대를 이동하는 Double Click 팀 프로젝트. Raspberry Pi 주문 관리, Arduino 리니어 모터 제어, QR 확인과 Pick & Place를 연결하는 구조를 설계했습니다.
설계·역할 분담·3주 개발 계획 기록 기준.
06 / CONTACT