김정윤 Jeong-Yun Kim

기획·로봇–서버–웹앱 통합 개발

로봇 작업 이력과 제품별 검사 결과를 연결하는 제조 품질관리 시스템.

Python 96개 · Flutter 37개 테스트 통과 기록

합성 데이터 시험 모델. 실제 제조 불량 예측 성능을 의미하지 않음.

시뮬레이션 통합·평가 환경 개발

CARLA와 Autoware를 연결해 도로 주행·신호 대응·주차를 연속 실행하는 평가 환경.

전진 주차 0.196 m · 0.343° · 충돌 0회

2026.10.02 시뮬레이션 기록. 전진 주차 검증, NMPC는 설계 단계.

Mirobot ROS2 제어·비전 및 로봇 연동 개발

로봇팔 제어, 양팔 작업, 비전 기반 큐브 정리와 주문 피킹을 ROS2 모듈로 구성.

제어·양팔·비전·주문 4개 기능 저장소로 분리

기존 시연과 분리본 검증 범위를 구분. 최신 분리본 실기기 재검증 필요.

앱·서버 및 매니퓰레이터 연동 로직 개발

주문 입력에서 로봇 작업·포장·배송까지 이어지는 FastAPI 공정 서버.

주문 API · 공정 상태 머신 · 실시간 상태 연동

주문 상태는 메모리 기반이며 재시작 시 초기화됨.