프로젝트 개요
RGB-D와 Depth SLAM으로 얻은 공간정보를 기존 도면과 비교하여 구조에 필요한 정보를 제공하는 프로젝트입니다. 제13회 전국 ICT융합 AI 공모전 프로젝트 기록으로 정리되어 있습니다.
담당 역할
시스템 구성과 코드 개발. RTAB-Map·nvblox 기반 SLAM과 도면 투영 시연을 연결했습니다.
시스템 구성
- 센싱
- RGB-D · Depth SLAM
- 컴퓨팅
- Jetson Orin Nano · Host
- 연계 모듈
- UWB · 도면 비교 및 공간정보 처리
검증 범위
개발 중인 프로젝트로, 정합 정확도와 실제 재난 환경의 성능, 반복 시험 결과는 확인되지 않았습니다. 소스는 비공개입니다.
관련 자료
기존 프로젝트 시연기존 프로젝트 개요와 시연 기록 기준.