모두의 창업
2차 진행 중.
ABOUT
소개
ROS2, 로봇 제어, 자율주행 시뮬레이션과 서버 개발을 중심으로 프로젝트를 진행하고 있습니다.
02 / EXPERIENCE
활동 및 수상
주요 활동 EXPERIENCE
충청 ICT 이노베이션스퀘어 개발 역량 강화 멘토링
본선 10팀 진출. 개인 프로젝트 CausalRoboQC의 기획과 로봇·서버·웹앱 통합 개발.
Double Click 로봇 프로젝트
로봇팔·비전·서버를 연결하는 프로젝트 진행. 리니어 이송 보관대 기반 자동 피킹 시스템의 구성과 개발 계획 정리.
수상 내역 AWARDS
지능로봇공학과 동아리 경진대회
최우수상자율주행 CAN 통신 실무 프로젝트 경진대회
우수상미래자동차 혁신융합사업단 자율주행 경진대회
최우수상03 / SKILLS
기술과 개발 범위
Robotics
로봇팔 명령·상태 처리, 작업 시퀀스와 장비 간 통신 구현
적용 프로젝트Autonomous Driving
주행·신호·주차 통합 시나리오와 평가 로깅 구성
적용 프로젝트Vision
제품 ID 유지, Pick/Place 검증, 큐브 인식·좌표 처리
적용 프로젝트Backend
주문·공정 상태 관리, 제품 이력 저장과 실시간 화면 연동
적용 프로젝트Data & Interface
제품 조회 웹앱, 합성 데이터 기반 보조 분석, DB 근거 기반 코파일럿
적용 프로젝트Environment
현장 서버와 노트북 AI 서버를 분리한 실행·통합 환경 구성
적용 프로젝트