PORTFOLIO김정윤
PROJECT ARCHIVE

프로젝트

구현 내용, 문제 해결과 검증 범위를 정리한 개발 기록.

01 / SELECTED PROJECTS

대표 프로젝트

4 / 4 PROJECTS
02 / MORE WORK

개발 아카이브

공간정보 · 개발 중

AI Rescue Box

사고 전 도면과 재난 후 공간지도를 비교하는 공간정보 모듈. 기존 포트폴리오에 RTAB-Map·nvblox 기반 SLAM과 도면 투영 시연을 정리했다.

담당: 시스템 구성과 코드 개발. 정합 정확도·재난 환경 성능은 미확인. 소스는 비공개.

프로젝트 보기
ROS2 · 위치 제어

TurtleBot3 UWB 위치 제어

UWB 위치와 odometry 방향을 이용한 stop-and-go 목표 위치 제어. 입력 freshness, 명시적 enable과 속도 출력 분리를 적용했다.

장애물 회피와 정량 위치 정확도는 검증 범위에 포함되지 않음.

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Embedded · 통신

UWB 양방향 통신 실험

ESP32·DWM1000에서 텍스트와 이미지 패킷을 전송하는 통신 실험. ACK·재시도·중복 억제·이미지 재조립을 구현했다.

PlatformIO CI 빌드 성공. 실제 통신·거리·처리량 시험은 미실행.

GitHub
ROS2 · HTTP

로봇 상태 업로더

리더·팔로워 로봇의 배터리·속도·위치와 카메라 프레임을 HTTP로 전달하는 연결 모듈.

ROS2 상태 수집·JPEG 전송 코드 확인. 처리 성능 측정치는 제시하지 않음.

GitHub
03 / PLANNING & STUDY

기획·학습

2026.10 / 기획 단계

리니어 이송 보관대 기반 자동 피킹

Mirobot과 주문 박스를 고정하고 보관대를 이동하는 Double Click 팀 프로젝트. Raspberry Pi 주문 관리, Arduino 리니어 모터 제어, QR 확인과 Pick & Place를 연결하는 구조를 설계했습니다.

설계·역할 분담·3주 개발 계획 기록 기준.

Baekjoon

알고리즘 문제 풀이 기록

C++ 학습

STL과 시간 복잡도 정리

OpenCV 학습

영상 처리 기초 실습

PROJECT